机器人跑马拉松翻车了，宇树科技紧急回应

被无数双眼睛盯着，宇树王兴兴焦头烂额。

一、起跑即摔倒，宇树 G1“出了洋相”

从春晚开始吹到现在的宇树机器人，没想到到了线下却出了点状况。

就在上周，北京亦庄的一个清晨，一场前所未有的赛事吸引了无数目光——“全球首届人形机器人半程马拉松”正式开跑。

21.0975公里的赛道，不仅是对人类选手的挑战，更是对人形机器人综合性能的极限检验。

图源：新华社

然而，在这场比赛还未完全落幕之前，一段视频却提前在网上流传开来。

时间回到当天比赛现场，赛道两旁站满了热情的观众，共同见证人形机器人在长距离奔跑中的表现。

然而，当发令枪响，比赛正式开始时，意外发生了。

来自宇树科技的G1机器人在起跑瞬间就摔倒在地，这一幕被现场的观众和媒体迅速捕捉，有关视频随之在网络上流传开来。

图源：微博

不少网友看完视频后，立马对宇树机器人的真实水平产生了怀疑。

面对这一突发情况，宇树科技迅速发布了声明。

声明中指出，宇树最近都完全没有参与任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。

“我们的G1人形机器人，从去年发货开始，已经出售给全球非常多的客户，使用了很久。所以这次马拉松比赛，也有好几个独立的团队使用我们的机器人。比如我们的客户用他们自己的算法参与了比赛，所以在现场能看到不少我们的机器人。有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。“

图源：宇树科技公告

后续真相曝光，摔倒的机器人实际上是城市之间科技队的参赛选手。

这支队伍使用了宇树科技的G1机器人，并对其进行了自研算法的优化和控制。这种算法与宇树科技的原生算法不同，因此不能简单地将摔倒归咎于宇树科技的产品本身。

一般来说，人形机器人的表现不仅取决于硬件设计，还与软件算法、操作环境以及开发团队的技术水平密切相关。

此次G1机器人的摔倒，既在视觉上给人留下了深刻的印象，也从侧面反映了人形机器人在实际应用中面临的复杂性和挑战。

当然，此次比赛本质上是对人形机器人技术的一次检验。

比赛中出现问题，也能帮助背后的团队改良他们的技术设计。

来自国内多家公司的人形机器人们，虽然在实验室中各自表现得都非常优异，但一旦将他们放到同样的环境中做对比，水平参差不齐的表现同样能说明很多问题。

二、冠军“天工”机器人风采

同一片赛道上，另一款国产人形机器人的表现却出人意料，一举夺得桂冠。

这一成绩来之不易。

图源：人民日报

首先，作为全球首个人形机器人半程马拉松，此次赛事的各项设计还算完善。

赛道全长21.0975公里，包含平地、坡道，最大坡度达到9°，还有6个左转道和8个右转道，转弯角度均≥90°。

比赛规则允许各队在补给站更换电池，但更换机器人则会被罚时。

全国各地共有20支队伍参与了此次比赛，参赛的机器人涵盖了天工、宇树G1、松延动力N2等多款知名产品。

图源：人民日报

然而，比赛过程中，包括宇树G1在内的多数机器人因算法或硬件问题中途“翻车”。

有的机器人在起点未能成功起身，有的慢悠悠地走出起点“闲庭信步”，甚至还有的机器人在半路开始与观众互动表演，引发阵阵欢笑，但却没能完成比赛。

最终，在这场充满挑战的比赛中，天工队的“天工Ultra”机器人脱颖而出。

它身高约1.8米、体重约55公斤，时速最高可达12千米/时。

凭借出色的运动控制算法和强大的硬件性能，“天工Ultra”在赛道上一路领先，最终以2小时40分42秒的成绩率先冲线夺冠。

图源：人民日报

紧随其后的是小顽童队的松延动力N2机器人，这款机器人身高1.2米，重约29公斤，以其小巧的身材和灵活的跑姿，赢得大家关注。

图源：人民日报

冠军“天工Ultra”，是由北京人形机器人创新中心自主研发，采用了多项前沿技术。

它搭载了“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，能够自主实时调整奔跑方向和速度，完成从起点到达目标点的奔跑。

此外，“天工Ultra”还使用了电池快换技术，实现了长时间作业的续航能力。

就在本月初，北京人形机器人创新中心在2025中关村论坛年会上首次亮相了“天工2.0”机器人。

图源：IT之家

新一代人形机器人不仅在外观上进行了优化，身高从1.0版本的163厘米长到了173厘米，体重从43公斤增加到73公斤，还具备了更强的性能。

它实现了国内首个针对复杂地形的自适应行走，搭载自研双电池快速换电系统，突破带电设备电池热插拔换电，实现首个工业级机器人永续作业能力。

此外，“天工2.0”还具备工业级上肢负载能力，动态作业精度达到毫米级。

而就在日前，天工队、北京人形机器人创新中心CTO唐剑在接受采访时表示，“天工2.0”机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。

他还表示，随着人形机器人的大规模落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。

不过，所谓入门级小轿车的价格只能说见仁见智，有人把5万级别叫做入门，也有人把20万以下当作入门，具体的价格谁也说不好。

当然，从另一方面来看，“天工Ultra”的夺冠，证明了北京人形机器人创新中心强大的技术实力。

一分钱一分货，这次夺冠之后，没准公司突然将价格上调也说不准。

三、中国人形机器人的优势与挑战

事实上，在当今全球科技竞争的舞台上，人形机器人无疑是其中最引人注目的焦点之一。

此次马拉松比赛背后，同样展现了中国在这场科技竞争中的强大竞争力。

中国人形机器人正凭借自身独特的优势，逐渐成为全球人形机器人领域的佼佼者。

宏观来看，中国在人形机器人领域的崛起，得益于其强大的全产业链布局。

从核心零部件到整机制造，中国已经形成了一个完整的产业生态，如谐波减速机等关键部件不仅实现了国产化，还成功进入了国际供应链。

这种全产业链的优势，使得中国在人形机器人的量产成本上具有显著的竞争力。

以宇树科技的机器狗为例，其价格仅为波士顿动力同类产品的十分之一。

此外，政府的大力支持也为中国人形机器人产业的发展提供了强大的动力。

近年来，从国家到地方，各级政府纷纷出台了一系列扶持政策，包括税收减免、研发补贴、人才引进等。

这些政策不仅降低了企业的研发成本，还吸引了大量高端人才投身于人形机器人领域。

目前，北京、上海、深圳等地都设立了专门的产业基金，支持人形机器人及相关技术的研发和应用。

然而，机遇与挑战并存，中国的人形机器人产业在迈向国际领先的过程中，也面临着诸多亟待解决的问题。

例如技术层面上，如何在复杂环境中实现稳定行走和精准操作，如何提高机器人的续航能力和适应性，都是需要进一步突破的技术难题。

此外，人形机器人的商业化应用也面临着市场接受度低、应用场景有限等问题。目前，人形机器人主要应用于科研、教育和部分工业场景，但在家庭服务、医疗护理等潜在市场中的应用仍处于探索阶段。

面对之后的全球化竞争，中国企业需要不断提升自身实力，加强合作与创新，才能在全球人形机器人市场中继续占据一席之地，直至打下独属于中国的舞台。