高德发布两款ABot系列具身基座模型

2月12日消息，继成立具身业务部后，高德正式发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0，补齐了具身机器人规模化落地的两块核心能力——操作的通用性和导航的长程性，并刷新了全球多项权威评测纪录，高德也成为全球首个在具身导航与具身操作上同步达到SOTA（目前最好、最先进的模型）的厂商。

ABot-M0模型架构图 图源：高德

长期以来，机器人技术的规模化应用面临诸多挑战，其中关键之一在于数据的割裂、动作表示的不统一以及空间理解能力的不足。不同厂商、不同形态的机器人往往使用各自独立的数据体系，导致模型难以跨平台复用，训练效率受限，部署成本高。

知情人士称，高德具身操作基座模型构建了目前规模最大的通用机器人数据集，实现跨平台数据融合，可让不同形态机器人在同一模型下完成训练与操作。

其中，ABot-M0作为一款通用的具身操作基础模型，Libero-Plus基准上达到80.5%，较业界先进方案pi0提升近30%，展现了其在高扰动高难度具身操作任务中的领先性能。具身导航基座模型ABot-N0，首次实现在单一模型中完整集成点位导航、目标导航、指令跟随、兴趣点导航与人物跟随五大导航任务，给长程复杂任务的执行提供了可行的解决方案。

与当前许多机器人无法执行复杂指令不同，高德具身导航基座让机器人能够在开放物理环境下实现跨场景送物、跟随服务等。

ABot-N0的数据、性能、任务概览 图源：高德